Wie arbeiten Schrittmotoren?

Ein Schrittmotor besteht aus einem feststehenden Stator und einem darin drehenden Rotor. Das Drehmoment, welches den Rotor antreibt, entsteht durch unterschiedlich ausgerichtete Magnetfelder im Stator und Rotor. Der Rotor dreht sich immer so, dass sich der größtmögliche magnetische Fluss ausbildet.

Was macht ein schrittmotortreiber?

Motortreiber sind die Chips, die Schrittmotoren (Stepper) z.B. eines 3D-Druckers bewegen. Während normale Brushless-Motortreiber nur die Dreh-Geschwindigkeit, -Richtung und -Kraft regeln können, erlauben Stepper-Motortreiber dabei zusätzlich auch eine exakte Drehposition anzusteuern. …

Wie genau sind Schrittmotoren?

Genauigkeit. Aufgrund der hohen Polpaarzahl bewegt sich der Rotor eines Schrittmotors mit jedem von außen vorgegebenen Schritt nur mit einem geringen Winkelversatz vorwärts. Üblich sind 24 bis 200 Schritte pro Umdrehung, inzwischen sind auch Schrittmotoren mit 400 Schritten pro Umdrehung erhältlich.

Wo werden Schrittmotoren eingesetzt?

Daher werden die Schrittmotoren vorwiegend in Anwendungen eingesetzt, die eine präzise Bewegungskontrolle erfordern, sowie in den Positionierungsgeräten, denn mit einem Computer und einem Treiber lässt sich das entsprechende Gerät und die Software schnell und einfach ausführen.

Wie kann ich einen Schrittmotor betreiben?

Die einfachste Art, einen Schrittmotor zu betreiben, ist der sogenannte WaveDrive-Betrieb, bei dem immer nur eine Spule stromerfüllt ist. Dies ist am Einfachsten zu realisieren, birgt aber ein geringes Drehmoment.

Warum sollte man einen kalten Motor nicht ausdrehen?

Deshalb sollte man einen kalten Motor auch möglichst nie ausdrehen, sondern behutsam warmfahren. Ist das Öl noch zäh, dann besteht die Gefahr, dass der Ölfilm abreißt und der Motor so wesentlich schneller verschleißt.

Welche Vorteile haben Schrittmotoren für Roboter?

Die Vorteile des Mehrschrittbetriebs liegen auf der Hand: Der Kraftverlauf wird bei kleineren Schritten gleichmäßiger, die Gefahr des Schrittverlustes sinkt und der Motor wird deutlich leiser. Schrittmotoren eignen sich vorzüglich für Roboter.

Wie viele Schritte braucht man für eine Achse drehen?

Das bedeutet, dass 200 Schritte notwendig sind, um die Achse einmal rund zu drehen. Nachdem der Motor nun einen Schritt gemacht hat, muss die Spannung an einer anderen Kombination von Anschlüssen eingeschaltet werden.