Was macht ein Regler?

Der Regler hat die Aufgabe die Regelgröße zu messen und sie mit dem Sollwert zu vergleichen. Bei Abweichungen muss die Stellgröße so verändert werden, dass Soll- und Istwert der Regelgröße wieder übereinstimmen bzw. die Differenz minimal wird.

Was macht ein PID Regler?

Ein PID-Regler ist eine Regelungsstruktur, die versucht eine bestimmte Regelgröße (Druck, Temperatur, etc.) auf einen vorgegebenen Sollwert auszuregeln (PID Sollwert). Um dies zu tun benötigt der Regler Informationen über den aktuellen Status des Systems in Form eines Messwertes (Drucksensor, Temperatursensor, etc.).

Wie wird ein diskreter PID Regler im Mikrocontroller realisiert?

Digitale Regler werden durch Mikrocomputer realisiert. Der Computer benötigt für die digitale Signalverarbeitung Ein- und Ausgangsschnittstellen, um das kontinuierliche Eingangssignal zyklisch abzutasten und digital mit speziellen Programmiersprachen berechnen zu können.

Was versteht man unter abtastzeit?

Die Abtastzeit ist das Zeitintervall, in dem der Prozessor einen neuen Ausgabewert xa berechnet.

Was ist ein deadbeat Regler?

Aber auch Regler, bei denen die Regelgröße „innerhalb der vorgeschriebenen Zeit“ aus einem Anfangszustand x(0) in ein Endzustand x(∞) umgestellt wird, heißen Dead-Beat-Regler.

Welche Regelungen sind in unserem Körper wichtig?

Weitere Regelungen in unserem Körper sind z.B. die Konstanthaltung der Körpertemperatur, der Blutdruck, die Anpassung der Pupille auf Helligkeitsänderungen usw. Im technischen Zeitalter ist der erste geschichtlich bedeutende Regler der Fliehkraftregler von James Watt, der für die Drehzahlregelung seiner Dampfmaschine eingesetzt wurde.

Wie reagiert der PD-Regler auf Veränderungen?

Der PD-Regler reagiert damit schon auf Ankündigungen von Veränderungen, das bewirkt sozusagen ein Vorhalten beim Regeln. Der PD-geregelte Kreis ist sehr schnell im Vergleich zu anderen Regelungen, und manche Regelkreise (solche mit zweifacher Integration) sind ohne D-Anteil überhaupt nicht stabilisierbar.

Welche Regler eignen sich für die unterschiedlichen Regelstrecken?

Geeignete Reglertypen für die unterschiedlichen Regelstrecken Strecke Regler Regler Regler Regler P PD PI PID reine Totzeit geeignet 1.Ordnung mit kleiner Totzeit gut geeignet gut geeignet 2.Ordnung mit kleiner Totzeit gut geeignet