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Was ist eine rotatorische Achse?
Man unterscheidet prinzipiell zwei Arten von Achsen: • rotatorisehe Achsen und • translatorische Achsen. Rotatorische Achsen unterteilt man wiederum in Achsen, die um sich selbst drehen: • vertikale Achsen bzw. fluchtende Achsen und • horizontale oder nicht fluchtende Achsen (Achsen, die in einem Drehgelenk liegen).
Was sind Freiheitsgrade bei Roboter?
Arme von Robotern werden durch ihre Freiheitsgrade beschrieben. Humanoide Roboter haben normalerweise 30 oder mehr Freiheitsgrade, wobei jeder Arm sechs Freiheitsgrade, jeder Fuß fünf oder sechs und der Rumpf und Hals noch einige weitere Freiheitsgrade besitzen.
Wie hoch ist der Drehmoment in einem Vektorprodukt?
Das Drehmoment ist als Vektorprodukt seinem Betrag nach maximal, wenn die Kraft senkrecht zur Strecke zwischen Angriffspunkt und Drehachse auf den Körper einwirkt. Wirkt die Kraft entlang dieser Verbindungslinie, so ist der Betrag des Drehmoments gleich Null.
Wie symbolisieren wir einen Vektor?
Vektoren symbolisieren wir in der Regel durch Buchstaben mit einem Pfeil wie bei →a. Eine von zwei Ausnahme bildet das Symbol „^“ wie bei ˆx. Es steht im PhysKi ebenfalls für einen Vektor, ist allerdings für eine besondere Vektorsorte reserviert, nämlich für Einheitsvektoren.
Wie unterscheiden sich Punkte und Vektoren?
Viele Lehrwerke (gerade im Schulbereich) unterscheiden Punkte ( A, P) und Vektoren ( a →, v →) nicht. Wir wählen hier einen anderen Ansatz und wollen explizit mit unserer Schreibweise darauf hinweisen, ob ein Vektor aus einem Punkt oder aus einer Richtung resultiert.
Wie groß ist die Rotationsenergie?
Wie groß die Rotationsenergie ist, lässt sich am einfachsten an einer sich mit der Winkelgeschwindigkeit ω um eine Drehachse D drehende symmetrische Hantel zeigen, wie sie in Abb. 2 zu sehen ist. Denken wir uns die Gesamtmasse m auf zwei Hälften verteilt, so gilt für die kinetische Energie jeder dieser Hälften