Was ist eine Rückführgröße?

Die Rückführgröße r ist die aus der Messung der Regelgröße hervorgegangene Größe, die zur Vergleichsstelle zurückgeführt wird. Wird die Regelgröße direkt für den Vergleich mit der Führungsgröße verwendet, sind Rückführgröße und Regelgröße identisch (r = x). In der Praxis spricht man oft auch von Soll-Istwert-Differenz.

Welche Funktion hat das vergleichsglied einer Regeleinrichtung?

Die auf die Strecke einwirkenden Störgrößen z werden von der Messstelle mit erfasst und im Vergleichsglied zur Regeldifferenz verarbeitet. Der Signalfluss in der Regeleinrichtung geht nur in eine Richtung von der Messstelle zum Vergleicher, dem Regler bis zum Steller.

Was ist eine binäre Steuerung?

In Binär-Steuerungen sind die Ein- und die Ausgangsgrößen der Steuereinrichtungen binär. Die Beeinflussung des zu steuernden Systems (Steuerstrecke) erfolgt über die binären Ausgangsgrößen der Steuerung mittels der Aktoren. Beispiele für Aktoren sind eine Leuchte, ein Ventil oder ein Motor.

Was ist eine Steuerung Elektrotechnik?

Steuerungstechnik umfasst den Entwurf und die Realisierung von Steuerungen, das heißt, die gerichtete Beeinflussung des Verhaltens technischer Systeme (Geräte, Apparate, Maschinen, Anlagen und biologische Systeme). Sie ist, wie die Regelungstechnik, ein Teilgebiet der Automatisierungstechnik.

Was versteht man unter Regeltechnik?

Regelungstechnik ist eine Ingenieurwissenschaft, welche die in der Technik vorkommenden Regelungsvorgänge behandelt. Sie wird mathematisch in der Systemtheorie (Ingenieurwissenschaften) behandelt, welche eine fächerübergreifende Disziplin der Ingenieurwissenschaften ist.

Was sind die wichtigsten Bestandteile eines Blockschaltbilds?

Die grundlegenden Bestandteile eines Blockschaltbilds sind die Basis für die Anwendung der Blockschaltbild-Algebra. Sie hilft dabei, komplexe Blockschaltbilder zu vereinfachen, indem mehrere Blöcke in einem subsummiert werden. Eine häufig vorkommende Anordnung von Blöcken ist die Kettenschaltung.

Welche Anordnung gibt es für eine Kettenschaltung?

Eine häufig vorkommende Anordnung von Blöcken ist die Kettenschaltung. Besteht ein Blockschaltbild aus zwei hintereinander geschalteten Blöcken mit den Übertragungsfunktionen und , kannst du sie zu einem Block mit der Übertragungsfunktion zusammenfassen. Eine weitere geläufige Anordnung ist die Parallelschaltung.

Was ist die Übertragungsfunktion eines führungsblockes?

Die Übertragungsfunktion dieses Blockes ist die Gesamtübertragungsfunktion oder auch Führungsübertragungsfunktion. Die Führungsübertragungsfunktion ist damit als das Verhältnis von Ausgang zu Eingang definiert. Für das Beispiel ergibt sich für die Führungsübertragungsfunktion unter Berücksichtigung der Kettenschaltung und Rückkopplung:

Was ist eine Übertragungsfunktion für einen Block?

Das Signal, dessen Pfeil in Richtung des Blockes deutet, entspricht dem Eingang und das Signal, das aus ihm herauskommt, dem Ausgang . Jeder Block kann durch eine Übertragungsfunktion G beschrieben werden.