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Wie funktioniert ein Step Motor?
Ein Schrittmotor besteht aus einem feststehenden Stator und einem darin drehenden Rotor. Das Drehmoment, welches den Rotor antreibt, entsteht durch unterschiedlich ausgerichtete Magnetfelder im Stator und Rotor. Der Rotor dreht sich immer so, dass sich der größtmögliche magnetische Fluss ausbildet.
Was zeichnet einen Schrittmotor aus?
Ein Schrittmotor ist ein Synchronmotor, bei dem der Rotor (ein drehbares Motorteil mit Welle) durch ein gesteuertes, schrittweise rotierendes, elektromagnetisches Feld der Statorspulen (Stator = nicht drehbarer Motorteil) um einen kleinen Winkel (Schritt) oder sein Vielfaches gedreht werden kann.
Was ist eine Schrittmotorsteuerung?
Was ist ein bipolarer Motor?
Die unipolar Motoren werden pro Phase oder Anschluss nur mit einer Spannung versorgt, die an- oder ausgeschaltet wird. Bei bipolaren Motoren werden die Wicklungen so mit Spannung versorgt, dass sich auch Ihre Polarität umkehrt.
Wie kann ich einen Schrittmotor betreiben?
Die einfachste Art, einen Schrittmotor zu betreiben, ist der sogenannte WaveDrive-Betrieb, bei dem immer nur eine Spule stromerfüllt ist. Dies ist am Einfachsten zu realisieren, birgt aber ein geringes Drehmoment.
Was ist die Stärke des Schrittmotors?
Die Achse des hier verwendeten Motors hat eine Stärke on 1,5mm und somit hält die Scheibe auch ohne Kleber etc. schon recht gut. Damit wir den Schrittmotor vernünftig ansteuern können müssen wir als erstes dafür sorgen, dass die beiden Motorspulen immer entweder + oder – angelegt bekommen und dieses wechselweise.
Welche Vorteile haben Schrittmotoren für Roboter?
Die Vorteile des Mehrschrittbetriebs liegen auf der Hand: Der Kraftverlauf wird bei kleineren Schritten gleichmäßiger, die Gefahr des Schrittverlustes sinkt und der Motor wird deutlich leiser. Schrittmotoren eignen sich vorzüglich für Roboter.
Wie können Schrittmotoren betrieben werden?
Daher können sie im Gegensatz zu Servomotoren gesteuert betrieben werden. Servos müssen auf Position geregelt werden. Schrittmotoren existieren auch in Form von Linearmotoren. Schrittmotoren können bis ca. 1 kW wirtschaftlich eingesetzt werden. Der bipolare Motor besitzt zwei Spulen, und da jede Spule nun mal zwei Enden hat, also 4 Anschlüsse.